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智能交通監(jiān)控技術(shù)及系統(tǒng)方案
2015-01-12 09:21:43 來源:朱嘉慶 評論:0 點(diǎn)擊:
在社會經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天,城市居民的生活水平不斷提高,機(jī)動車已經(jīng)成為人們出行不可或缺的交通工具。如何對機(jī)動車進(jìn)行行之有效的管理、如何處罰和減少交通違章行為、如何快速偵破交通事故逃逸和機(jī)動車盜搶案件,已經(jīng)成為了各地政府、交管部門越來越重視的一個(gè)問題。因此,城市智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的安裝、實(shí)施也成為管理部門關(guān)心的重點(diǎn)。
智能交通監(jiān)控系統(tǒng)提供圖片監(jiān)控、車輛查詢、違章查詢、智能研判、布控、流量統(tǒng)計(jì)分析;實(shí)時(shí)圖片監(jiān)控道路的車輛信息,同步圖片疊加時(shí)間、抓拍地點(diǎn)、車牌號碼、車牌顏色、車身顏色、設(shè)備名稱、車速、限速、車道、紅燈時(shí)間和抓拍序號等;支持卡口車輛信息實(shí)時(shí)刷新和停止刷新操作;支持多種車輛研判模式如首次、頻繁、高危時(shí)段,支持車輛行為分析和查詢模式如區(qū)間、碰撞、同行車、套牌車;實(shí)時(shí)監(jiān)控交通路面情況,提供識別車輛號牌字符,識別車輛號牌顏色,識別車身顏色,檢測車輛時(shí)速等卡口功能,同時(shí)也提供闖紅燈,不按車道行駛,違章變道,逆行,壓(實(shí))線等功能;支持通過錄入車牌號碼、車主信息、車身顏色、車身長度、車輛類型、車牌顏色、布控機(jī)構(gòu)和通緝單位、布控類型、布控聯(lián)系人、布控時(shí)間等信息進(jìn)行布控。
城市智能交通監(jiān)控系統(tǒng)按其功能分為高清電子警察系統(tǒng)和高清智能卡口系統(tǒng)。
1 高清電子警察系統(tǒng)
1.1 系統(tǒng)概述
沖紅燈違章是造成當(dāng)今社會交通事故的主要隱患之一。電子警察系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用在無人值守的路口、單行線、禁行、限時(shí)道路、限車型車道、主輔路進(jìn)出口、公交專用道、違章超速、壓線、變道等處。利用科技手段實(shí)現(xiàn)對違章行為進(jìn)行有力的監(jiān)控和治理。
1.2 系統(tǒng)方案
高清電子警察系統(tǒng)由路口前端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)和中心管理系統(tǒng)構(gòu)成。
系統(tǒng)采取純視頻檢測方式,自動對視頻流圖像中運(yùn)動物體進(jìn)行實(shí)時(shí)逐幀檢測、鎖定、跟蹤,根據(jù)車輛運(yùn)動軌跡判斷車輛是否違章。系統(tǒng)以高清晰智能CCD攝像機(jī)作為圖像采集主體,單臺攝像機(jī)覆蓋單向2-3車道,集“圖像采集+車輛檢測+車牌識別+違章判斷”于一體;采用LED冷光燈作為夜間補(bǔ)光,大大降低了對人眼的刺激;系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,便于安裝維護(hù),立桿上只需一根網(wǎng)線和電源線即可,每方向設(shè)備:1(攝像機(jī))+ 1(補(bǔ)光燈)+ 1(控制器)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如下:
(一) 路口前端設(shè)備:
路口前端設(shè)備主要由視頻捕獲設(shè)備(高清智能攝像機(jī)、補(bǔ)光燈)、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備(光端機(jī)或光纖收發(fā)器)等組成,完成紅綠燈狀態(tài)檢測、機(jī)動車違章行為檢測、違章圖片抓拍、補(bǔ)光燈控制、違章記錄本地儲存、相關(guān)信息網(wǎng)絡(luò)上傳等任務(wù)。根據(jù)實(shí)際需求,在被監(jiān)控路口的每一個(gè)方向均安裝1套路口前端設(shè)備,可監(jiān)控2-3車道的車輛通行情況。前端組成結(jié)構(gòu)如下圖所示:
高清抓拍攝像機(jī):系統(tǒng)中采用的高清抓拍攝像機(jī)可監(jiān)控2-3個(gè)車道,采用DSP嵌入式高性能處理平臺,內(nèi)嵌的識別軟件包含了視頻采集、圖像預(yù)處理、車輛檢測、車牌檢測、車牌切分、字符識別、跟蹤和比對、圖像壓縮、數(shù)據(jù)傳輸?shù)饶K。系統(tǒng)識別速度快,特別是獨(dú)特的移動物體跟蹤和比對技術(shù)可以將幀間有效信息充分利用起來,不依賴單張圖片,有效提高系統(tǒng)的識別精度和對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力。
LED補(bǔ)光燈:輔助光源采用LED燈,光敏控制模塊設(shè)計(jì)可自動啟動,當(dāng)環(huán)境光低于預(yù)設(shè)亮度,光源自動打開,為攝像機(jī)補(bǔ)光,保證夜間的攝像效果。發(fā)光器件為大功率LED,平均無故障時(shí)間:MTBF ≥ 30000小時(shí)。
網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備:包括交換機(jī)、光纖收發(fā)器等,承擔(dān)將前端設(shè)備記錄的車輛違法信息傳輸?shù)胶蠖斯芾碇行牡娜蝿?wù)。
(二) 網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)
主要承擔(dān)將前端設(shè)備記錄的車輛違法信息傳輸?shù)胶蠖斯芾碇行牡娜蝿?wù),同時(shí)操作人員在中心平臺應(yīng)用遠(yuǎn)程管理軟件通過該網(wǎng)絡(luò)可對前端設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理、狀態(tài)監(jiān)測及設(shè)備參數(shù)設(shè)置。該傳輸網(wǎng)絡(luò)可以采用光纖通訊、電話撥號、數(shù)據(jù)專線、寬帶網(wǎng)絡(luò)、光纖網(wǎng)絡(luò)、無線3G等方式。如果與視頻監(jiān)視系統(tǒng)共用光端機(jī),可采用數(shù)模復(fù)用光端機(jī),即在一根單模光纖上傳輸視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端攝像機(jī)的視頻信號及控制信號,同時(shí)提供100M的以太網(wǎng)口用以傳輸闖紅燈電子警察自動監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備記錄的違法車輛信息。
(三) 中心管理系統(tǒng)
中心管理子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對電子警察前端路口設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、抓拍圖像和數(shù)據(jù)的處理,以及違章車輛的處罰等工作,并充分考慮與其它交通管理軟件系統(tǒng)的接口兼容問題。管理中心采用一個(gè)中心管理服務(wù)器連接多個(gè)客戶端的模式,中間架設(shè)代理服務(wù)器,用來處理前端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),一個(gè)代理服務(wù)器管轄多臺前端設(shè)備。數(shù)據(jù)庫用來記錄中心服務(wù)器的各類參數(shù)和代理服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)和識別信息。存儲陣列用來存儲前端設(shè)備抓拍的圖片及相關(guān)數(shù)據(jù)信息。
1.3 系統(tǒng)功能
1)視頻檢測車輛功能
系統(tǒng)通過視頻檢測方式精確跟蹤車輛運(yùn)動軌跡,判斷車輛直行、逆行、左右轉(zhuǎn)方向,記錄車輛在停車線前、壓線、越線情況,以及車輛壓車道分隔線行駛情況,無須埋設(shè)線圈。視頻檢測的原理為對移動物體跟蹤的同時(shí)檢測車輪廓并尋找車牌進(jìn)行跟蹤,如果找不到車牌,系統(tǒng)會抓拍車輛,識別結(jié)果為“未檢測”。在夜間情況下LED補(bǔ)光燈會對車牌補(bǔ)光,依據(jù)車牌反光原理加大了視頻檢測的準(zhǔn)確性,解決了行人、自行車、大型車輛干擾問題。
2)闖紅燈抓拍功能
單臺高清攝像機(jī)可以完整監(jiān)控3個(gè)車道,圖片質(zhì)量達(dá)到國標(biāo)要求,在紅燈信號狀態(tài)下,有車輛經(jīng)過時(shí),系統(tǒng)會快速地跟蹤車輛的行駛軌跡,并通過軌跡進(jìn)行分析處理來判斷是否有車輛闖紅燈,當(dāng)檢測到車輛有闖紅燈違章行為時(shí),會立即抓拍反映該車輛違法信息的三張高清圖片并對圖片進(jìn)行關(guān)聯(lián)保存。第一幅圖片中清晰反映闖紅燈的機(jī)動車的車頭未過停止線、紅燈信號、車輛類型、車牌號碼、車身顏色;第二幅清晰反映闖紅燈的機(jī)動車的車身已過停止線、紅燈信號、車輛類型、車身顏色、車牌號碼;第三幅圖片能夠清晰反映同一機(jī)動車越過相鄰方向的道路中心延長線、車輛類型、車身顏色。清楚反映整個(gè)闖紅燈過程。
3)闖禁令、違反禁止標(biāo)線等違法行為抓拍
系統(tǒng)可以通過對視頻的智能分析判斷車輛右/左轉(zhuǎn)、逆向行駛、壓線、跨線、違反禁止線、機(jī)動車在非機(jī)動車道內(nèi)行駛等違法行為,在禁止右/左轉(zhuǎn)的路口可以對右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)行跟蹤判斷并且對違法車輛進(jìn)行抓拍,同時(shí),對逆向行駛和等違法行為進(jìn)行抓拍記錄,系統(tǒng)抓拍三張違法圖片,以記錄違法的整個(gè)過程。
4)卡口功能
系統(tǒng)具有車尾卡口功能,即在綠燈、黃燈狀態(tài)時(shí),對通過每個(gè)車道的所有車輛進(jìn)行檢測、抓拍、記錄、保存和識別。車輛附加信息包括如下內(nèi)容:有效幀數(shù),車輛檢測時(shí)間,車輛類型,車道號,行駛類型,是否違章,是否逆行。停止線前紅綠燈狀態(tài)。停止線后紅綠燈狀態(tài)。路口名稱,路口方向。
5)車牌識別功能
系統(tǒng)具備對民用、警用、軍用、武警等汽車號牌自動識別能力,白天車輛號牌識別率大于95%,夜間車輛號牌識別率大于90%。
6)車型和顏色識別
系統(tǒng)采用車牌顏色和視頻檢測技術(shù)結(jié)合的方法對車輛進(jìn)行分型,能自動識別黑、藍(lán)、黃、白四種車牌底色。對于民用車來說,藍(lán)顏色車牌表示的是小型車輛,而黃顏色車牌表示的是大型車輛。因此,首先利用車牌顏色判斷車輛類型,對于無法根據(jù)車牌顏色判別車型或者無法判斷車牌顏色的情況,就利用圖像分析技術(shù)來輔助區(qū)分車輛的類型。
2 高清智能卡口系統(tǒng)
2.1 系統(tǒng)概述
高清智能卡口監(jiān)測管理系統(tǒng)是平安城市系統(tǒng)的重要組成部分,通過在省際、城際、城區(qū)主干道路、主要交通要道、主要出入口、高速公路、收費(fèi)站等重點(diǎn)地段安裝高清智能卡口系統(tǒng),實(shí)時(shí)對過往車輛進(jìn)行記錄與監(jiān)控、對交通違法行為進(jìn)行監(jiān)測,并與路面監(jiān)控有機(jī)結(jié)合起來,不僅能清晰地對受監(jiān)控路面行駛的車輛通行信息、車輛外形、車牌號碼、前排司乘人員面貌特征等進(jìn)行全天候、不間斷的自動采集、傳輸和處理。
2.2 系統(tǒng)方案
高清智能卡口系統(tǒng)由卡口車輛記錄子系統(tǒng)、中心管理子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊子系統(tǒng)三部分購成。
卡口車輛記錄子系統(tǒng)是道路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)的核心部分,系統(tǒng)由嵌入式一體化抓拍主機(jī)、同步補(bǔ)光單元頻閃閃光燈、車輛檢測單元、網(wǎng)絡(luò)傳輸單元四部分組成。通過對經(jīng)過道路卡口的所有車輛進(jìn)行抓拍,獲得車輛圖像,并自動實(shí)時(shí)地識別車牌字符,記錄下車輛經(jīng)過的時(shí)間、車型、車牌號、方向等數(shù)據(jù);并全部匯入網(wǎng)絡(luò)通訊子系統(tǒng),通過光纖傳輸至中心管理平臺。
中心管理子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對卡口設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理、網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控、抓拍圖像和數(shù)據(jù)的處理、可疑黑名單車輛的布控,預(yù)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)下載,以及違章車輛的處罰等工作,并充分考慮與其它交通管理軟件系統(tǒng)的接口兼容問題。
網(wǎng)絡(luò)通訊子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)卡口車輛記錄部分和指揮中心管理部分的數(shù)據(jù)和圖像信息的傳輸系統(tǒng)拓?fù)鋱D:
2.3 系統(tǒng)功能
1)車輛捕獲:系統(tǒng)采用線圈/視頻檢測方式來捕獲經(jīng)過的車輛。采用高性能車輛檢測器,監(jiān)測被檢測車道的所有過往機(jī)動車輛,車輛的捕獲率達(dá)99%以上。采用線圈檢測方式,抓拍率高,準(zhǔn)確性高,能抓拍到無牌車以及遮擋號牌車輛,不受雨雪和光線等天氣影響,保證了公安執(zhí)法的正確性,可靠性。
2)車輛測速:系統(tǒng)采用線圈/視頻測速方式,在0km/h至180km/h速度范圍內(nèi),對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)每一輛通過的車輛進(jìn)行測速,保存車輛圖片,并在圖片上覆蓋時(shí)間、地點(diǎn)、速度、車道等相應(yīng)信息。對超速車輛,可以根據(jù)客戶需要保存到相應(yīng)位置并上傳至中心。當(dāng)車速在30 km/h
3)圖像記錄:系統(tǒng)采用高清晰工業(yè)攝像機(jī),整個(gè)攝像系統(tǒng)為嵌入式一體化抓拍主機(jī)、同步補(bǔ)光單元頻閃閃光燈、車輛檢測單元、網(wǎng)絡(luò)傳輸單元、電源單元及全天候防護(hù)罩等組成的精密系統(tǒng),它們之間的精確配合使得白天和晚上抓拍的車輛圖像清晰度都很高。
4)車牌識別:系統(tǒng)采用國內(nèi)領(lǐng)先的圖像識別算法,對所有通過車輛自動進(jìn)行車牌識別。
5)布控報(bào)警:針對超速及被盜搶車輛和交通肇事逃逸車輛能實(shí)時(shí)布控報(bào)警。對于預(yù)交費(fèi)車輛,可實(shí)時(shí)進(jìn)行查詢確認(rèn)。
6)流量統(tǒng)計(jì):系統(tǒng)可根據(jù)需要,按時(shí)段、車型、車道、方向進(jìn)行查詢,并進(jìn)行流量統(tǒng)計(jì)(包括流量圖、流量表、流量曲線圖),出具日報(bào)表、周報(bào)表、月報(bào)表、年報(bào)表等。
7)斷點(diǎn)續(xù)傳:系統(tǒng)支持多種方式的數(shù)據(jù)傳輸??赏ㄟ^FTP方式自動上傳違法數(shù)據(jù)、車輛通過信息(時(shí)間、地點(diǎn)、車牌號碼等)、設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)、流量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等上傳到中心管理系統(tǒng);也可在中心通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)下載操控前端設(shè)備。如因網(wǎng)絡(luò)中斷或其它故障,信息備份存儲于前端設(shè)備中,待故障恢復(fù)后再自動上傳,具有斷點(diǎn)續(xù)傳功能,也可通過USB存儲設(shè)備直接下載前端設(shè)備中的數(shù)據(jù)。
8)信息查詢:系統(tǒng)能對車輛通行信息、車輛違法信息、布控/撤控信息、系統(tǒng)運(yùn)行日志信息、系統(tǒng)操作日志等信息按不同條件進(jìn)行查詢統(tǒng)計(jì)。包括通行車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控、車輛精確查詢、模糊查詢、布控查詢、報(bào)警查詢、通行車輛流量統(tǒng)計(jì)等功能,查詢的信息可以多種形式打印輸出。
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